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R1mini 펌웨어 V2.3이 배포되었습니다.

작성자
omorobot
작성일
2021-12-01 13:22
조회
1461
주요 업데이트항목은 다음과 같습니다.

- TMOUT 시간 설정 : 제어 명령이 나간 이후 다음 명령이 들어올때까지 최소 시간 간격을 의미합니다.
SLAM등을 할때 cmd_vel 명령이 바로바로 생성되지 않으면 로봇이 움찔움찔 할 수 있습니다.

- BUZER On/Off 기능 추가: 부팅음, 제어 명령음을 제거합니다.

자세한 펌웨어 업데이트 방법은 아래 페이지를 참조하세요.

https://omorobot.com/docs/r1mini-%ed%8e%8c%ec%9b%a8%ec%96%b4-%ec%97%85%eb%8d%b0%ec%9d%b4%ed%8a%b8/