OMOROBOT E-manual
- OMO R1mini
- 로봇 살펴보기
- R1mini 조립하기
- 로봇 ON/OFF
- 충전하기
- Protocol Test Program
- 시리얼 통신으로 로봇 다루기
- R1mini 데모프로그램
- ESP12보드
- R1mini PRO 설치하기
- ROS-melodic
- omo_r1mini 패키지 설치
- omo_r1mini 패키지 소개
- R1mini로봇 원격 접속하기
- ROS teleop 명령으로 R1mini 원격 조종하기
- R1mini Camera 다루기
- R1mini Lidar 다루기
- rviz에 Lidar와 r1mini 띄우기
- r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
- omo_r1mini_node 지원 ROS message
- Jupyter 설정하기 2D Lidar SLAM
- ROS2 Foxy
- ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
- Workspace 설치하기
- ROS2 설치하기 (Jetson nano)
- omo-r1mini-foxy 패키지 소개
- ROS2: Teleop 명령으로 조종하기
- SLAM 하기 – Mapping
- SLAM 하기 – Navigation