ROS2: Teleop 명령으로 조종하기

터미널을 열고 ssh를 통해 r1mini에 (ip가 192.168.1.2인 경우)접속하여 다음을 입력합니다.

hostpc:~$ ssh r1mini@192.168.1.2
r1mini:~$ ros2 launch omo_r1mini_bringup omo_r1mini_bringup.launch.py

이제 원격 PC에서 teleop keyboard를 실행하기 위해 다음을 입력합니다.

hostpc:~$ ros2 run omo_r1mini_teleop teleop_keyboard

이제 아래와 같은 화면이 나타납니다.

키보드 입력을 따라 로봇이 움직이기 시작하면 성공입니다!