R1mini PRO 설치하기

R1mini PRO 버전은 강력한 AI기능이 탑재된 Jetson nano가 장착되고 2D 라이다 및 전방 카메라 센서가 탑재되어 다양한 인공지능 기술을 시험할 수 있는 플랫폼입니다.


구매하기 #

아래 링크를 클릭하면 오모로봇의 스마트스토어 R1mini Rro 제품 페이지로 이동합니다.


전체 외형 #

R1mini Pro는 인공지능 연구개발에 필수적인 센서와 프로세서가 탑재되어있습니다.

  • Jetson nano 4GB
  • YD Lidar
  • Raspberry PI 카메라


Jetson nano 설치 #

다음은 R1mini Pro버전에 탑재된 Jetson 나노(이하 나노) 보드에 장착되는 micro SD카드를 설치하는 과정을 정리한 것입니다.


  • 32기가 용량의 SD카드는 별다른 수정 없이 balenaEtcher같은 프로그램으로 굽기만 하면 바로 사용 가능합니다.
  • 64기가 이상인 경우 메모리에 구운 후 gparted와 같은 별도의 파티션 프로그램으로 디스크 영역을 확장합니다.

Jetson nano 이미지 다운로드 받기 #

다음 링크에서 .zip 파일을 다운로드하고 압축을 풉니다. (210720버전 32기가바이트용)

jetson_210720.zipDropbox

SD Card에 굽기 #

다음 링크를 통해 balenaEtcher를 다운로드 받습니다.

balenaEtcher – Flash OS images to SD cards & USB drivesbalenaEtcher

본인의 PC 환경에 맞는 버전을 설치하면 됩니다.

프로그램을 실행하고 방금 다운로드한 이미지 파일과 설치 대상 sd카드를 지정합니다.

이때 용량은 32기가 또는 그 이상이어야합니다.

모두 완료되면 Flash! 버튼을 누릅니다.

gparted로 파티션 늘리기 #

64기가 이상 sd card에 구운 경우에만 수행합니다

다음 과정은 Ubuntu linux에서 수행할 수 있습니다. (윈도우용 프로그램은 아직 테스트되지 않았습니다.)

파티션 확장을 위해 gparted를 설치하고 실행합니다.

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y gparted
$ sudo gparted

방금 구워진 SD카드를 컴퓨터에 인식시키고 프로그램을 실행하면 다음과 같은 경고 문구가 뜹니다. Fix를 눌러 다음으로 진행합니다.

우측상단의 디스크 선택 메뉴에서 SD카드를 선택하면 아래와 같은 파티션 상태를 볼 수 있습니다.

이제 Resize버튼을 눌러 사이즈 변경 메뉴를 띄웁니다.

사이즈를 최대로 변경한 다음 Resize 버튼을 누르고 Apply 합니다.

이제 디스크 확장을 진행합니다.

진행이 모두 완료되면 다음과 같은 화면이 나타납니다.

새로구운 SD카드로 부팅하기 #

이제 SD카드를 PC에서 제거하고 아래 그림과 같이 나노 모듈 아래쪽의 SD카드 슬롯에 장착합니다.

나노에 키보드와 모니터 그리고 마우스를 연결하고 부팅하면 다음과 같은 화면이 나타나면 성공입니다.

최초 비밀번호는 1 입니다.