R1mini 펌웨어 업데이트

R1mini는 펌웨어 업데이트를 통해 새로운 기능이 추가되거나 안정성을 개선합니다.

• 2021년 12월1일 현재 최신 버전은 V2.3 입니다.

아래 과정을 따라 진행해주세요.

주의: 펌웨어 업데이트 도중 전원이 꺼지거나 케이블이 빠지는 경우 복구가 불가능해질 수 있습니다. 신중하게 진행하시기 바랍니다.

준비사항 #

Visual C++ 재배포 패키지 설치 #

Visual C++ 재배포 패키지를 다음 링크에서 다운로드합니다.
vcredist_x86.exe 파일을 다운로드하고 설치합니다.

STM32 DFU 드라이버 설치 #

STM32 DFU 드라이버 파일을 다음 링크 에서 다운로드합니다.

윈도우10 64비트 버전의 OS가 설치된 경우 dpinst_amd64.exe 파일을 설치합니다.

펌웨어 업데이터 클라이언트 프로그램 설치 #

• 펌웨어 업데이트 프로그램
  펌웨어 업데이트를 하기 위한 클라이언트 프로그램을 다음 링크에서 다운로드합니다.
  현재는 윈도우 버전만 지원합니다.
• Micro USB 케이블

클라이언트 프로그램 설치 #

설치 마법사를 따라 클라이언트 프로그램을 설치합니다.

펌웨어 업데이트 #

1. 클라이언트 프로그램 실행 #

먼저 프로그램에서 OMOROBOT FW Client Program을 실행합니다.

2. USB 케이블 연결 #

메인 전원은 꺼져있어야 합니다.
아래 그림과 같이 업데이트 포트에 USB케이블을 연결합니다.

연결되면 자동으로 서버에서 펌웨어를 다운로드하고 현재 설치된 버전을 표시합니다.

3. 업데이트 시작 #

업데이트 버튼을 눌러 업데이트를 시작합니다.

아래 그림과 같이 진행상황이 나타납니다.

이제 R1mini 데모 프로그램을 열고 펌웨어 버전을 확인하시면 됩니다.