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Windows 환경에서 간단히 시리얼 포트를 열고 명령어를 테스트해볼 수 있는 프로그램입니다.
이 프로그램은 Windows 10 64bit 가 설치된 PC에서 테스트 되었습니다.
아래 링크에서 설치 프로그램을 다운로드하여 설치하시면 됩니다.
https://drive.google.com/file/d/11i6EQ-Stot147QvE7Fm-MsOfWNXlsNt3/view?usp=sharing
먼저 아래 그림과 같이 로봇과 함께 제공되는 USB-to-Serial 포트를 로봇에 연결합니다.
시작 버튼을 누르고 방금 설치한 OMO R1mini ProtocolTest 프로그램을 실행합니다.
아래 그림과 같이 프로그램이 실행되면 시리얼 포트를 선택하고 Open을 눌러 포트를 엽니다.
좌측의 Drop-down 메뉴에서 명령어를 선택하면 해당 명령어에따라 자동으로 전달인자가 활성화 됩니다.
적절한 전달인자 값을 입력하고 우측의 Send 버튼을 누르면 해당 명령이 로봇에 전송됩니다.로봇의 펌웨어 버전을 확인하고자 하는 경우 qFIRMV 를 선택하고 전송을 누르면 아래와 같이 로봇에 설치된 펌웨어 버전을 반환합니다.
그밖에 cVW 또는 cDIFFV 등의 명령어로 바퀴 속도를 지정할 수 있습니다.
임의의 명령을 전송하고싶으면 수동입력 버튼을 눌러 설정합니다.
주기를 설정하고 반복 횟수를 입력하거나, 무한반복을 선택한 다음 전송 버튼을 누르면 해당 횟수만큼 메세지를 반복하여 전송합니다.
