본 페이지는 R1mini와의 통신 명령을 설명하는 페이지입니다.

R1mini 통신표 요약 #

시리얼 통신 규격은 다음과 같습니다.

“시작문자 $”+”Prefix 문자”+”명령어 키워드”+”,”+”전달인자”…”\r\n”

• 시작 문자: “$” (0x24)
• Prefix: C(명령), S(내부 플래시 저장), Q(자료 요청)
• 명령어 키워드: 아래 통신명령어 목록을 참조하세요.
• 전달인자: 컴마(“,”)로 구분되며 각 명령어에 따라 전달할 수 있는 인자의 갯수가 정해져있습니다.
• 종결 문자: “\r\n” 또는 0x0D(13), 0x0A(10)

통신명령어 목
R1mini에서 지원하는 명령어 목록은 다음과 같습니다. (REV 2.2 기준)