ROS2 Foxy

ROS2 Foxy Fitzroy는 ROS2의 코드네임 Foxy 버전입니다.자세한 내용은 다음을 참조하시기 바랍니다.

ROS1과 ROS2의 차이점 #

ROS1 대비 ROS2의 변화점다음은 RO1에서 가장 크게 변화된 부분을 정리한 것입니다.

• 다양한 운영체제 지원: Linux, Mac OS 및 Windows 10 지원
• roscore가 사라짐: ROS2에서는 master의 개념이 사라지고 node를 실행하는 것으로 연결이 이루어집니다.
• build 툴 변경: 기존 catkin에서 colcon 으로 변경됨

자세한 내용은 아래 페이지를 참조하시기 바랍니다.

http://design.ros2.org/articles/changes.html