R1

주행용 오픈 모바일 플랫폼

충분한 적재 중량과 전원, 기계적 확장성

ROS를 지원하는 모바일 로봇

R1은 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다.

R1 활용 사례 – 방역로봇

구현하고자 하는 서비스가 있다면 R1에 탑재하고, 지령을 내려
로봇이 전송하는 주변 환경 정보를 수집할 수 있습니다.

SLAM과 인공지능, 영상인식등을 사용할 수 있도록
패키지를 제공합니다.

R1은 이런 분들에게 좋은 선택지입니다.

여러분의 아이디어를 구현할 충분한 적재 중량과 전원, 기계적 확장성을 필요로하시는 분
ROS패키지를 통해 ROS 환경에서 작업을 하길 원하시는 분
자율주행, SLAM 등의 분야를 이용해서 아이디어를 구현하고 싶으신 분

제품 사양

사이즈 660x510x263 (mm) 무게 37kg (배터리 포함)
배터리 24V 12Ah (12V 12Ah x2) 속도 최고 1.2m/s
적재 중량 100kg 등판력 100kg 적재 시 등판률 13%
모터 120W DC 기어드모터 운용시간 8시간 (환경에 따라 다름)
충전시간 4시간 바퀴 사양 8 inch
외부포트 CAN / RS-232 / S-BUS / 외부전원 24V

제품 지원

R1 Program & firmware Protocol test program v1.0
R1 ROS지원 – OMOROS OMOROS 페이지 이동
R1 Manual v1.41 RS-232/UART Protocol
Product manual

TOP