로봇 조립하기

케이블 등 구성품 중 일부는 예고 없이 변경될 수 있습니다.


PRO 구성품 소개 #

  • 패키지 박스 : 보관용 스펀지
  • R1mini 본체 : IMU 장착
  • 퀵 가이드 + Emanual QR코드 + 32G SD카드
  • Jetson Nano (or Raspberry Pi 4)
  • YDLidar : 커넥터, 커넥터용 케이블, USB 케이블 1, M2.5 볼트 5
  • 파이 카메라 : 플렉시블 케이블
  • 아크릴 브라켓
  • 충전기 (12V)
  • Wifi 동글
  • 조립 부품 꾸러미
    • 라이다용 : USB 케이블 1, 커넥터용 수축튜브 1, M2.5 볼트 4 (to 아크릴 브라켓)
    • 보드 조립 : 20mm 서포트 4
    • 카메라용 : M2 볼트 4, M2 너트 4 (to 아크릴 브라켓의 카메라 커넥터)
    • 시리얼 케이블, 본체와 보드 연결용 4핀 케이블

PRO 조립 과정 #

Jetson Nano 보드 기준으로 촬영되었습니다.


PRO 이미지 파일 #

Jetpack 4.5 + OpenCV 3.4 + ROS1 melodic + omo r1 mini pkg 로 구성 된 젯슨 나노용 이미지 파일입니다.

전체 29.7G의 대용량 이미지로 최소 32G 이상의 SD카드에 설치가 가능합니다.

20210729 버전(최신), 4G 메모리용 Jetson nano 이미지 다운로드 위치
https://www.dropbox.com/s/955eac4ffhbajyu/jetson_210720.img?dl=0

최초 버전 이미지 다운로드 경로
https://www.dropbox.com/s/apjublred8wzxyy/R1mini_JetsonNano.img?dl=0

Flash 프로그램을 이용하여 동봉 된 32G SD카드에 간단하게 구우실 수 있습니다.

64기가 이상 메모리에 설치하는 경우 아래 페이지를 참조하십시오.

https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/r1mini-pro/jetson-nano

balena Etcher 프로그램으로 이미지 굽기

이미지 굽기가 완료되면 젯슨 나노의 SD카드 장착란에 끼우신 후, 로봇의 전원을 켜주시면 부팅됩니다.

Image source from nvidia https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#setup




기본 부팅 암호는 1 입니다.

이 후, bashrc 파일의 ROS 마스터 IP 변경 후 적용까지 완료하시면 정상적으로 사용하실 수 있습니다.